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貼合機張力系統建模及控制策略

2017-12-01 19:38:32 東莞市中堂康帕特機械廠 閱讀

在物料傳送體系中,張力掌握是很重要的一個環節,高精度的張力掌握是包管產品質量的重要目的,而張力和線速度又互相耦合,是以若何對物料張力和線速度停止自力的節制,一直是咱們存眷的核心成績。 本文以貼合機為研討工具,貼合機體系是由放卷、貼合、印刷和收卷四個子體系構成。放卷子體系的執行機構是磁粉制動器,別的子體系的執行機構都是直流機電及其驅動裝配;放卷和收卷子體系的檢測裝配是測壓張力傳感器,貼合—印刷子體系的檢測裝配是浮動調理輥。貼合機體系包括了張力節制的罕用執行機構和檢測元件,是以,它是一個良好的張力節制的研討平臺。 貼合機臨蓐線是一個三機電拖動的三段式張力節制體系,文中詳細的論述了張力體系的異樣平常建模辦法,并推導出了貼合機臨蓐線的方框圖模子和狀況空間模子。它是一個典型的非線性、時變、強耦合的多變量節制體系,這使得節制算法的設計有一定的難度。 針對體系的放、收卷半徑時變的特性,采納傳統的定參數節制形式難以得到令人滿意的后果,是以,提出了參數自順應PID節制算法并以放卷段為例停止了仿真研討。以低落硬件本錢和進步臨蓐線速度為起點,依據輥的靜態轉矩均衡方程式,提出了一種基于張力觀察器的無傳感器節制操持,并與基于傳感器張力反響的慣例節制操持停止了SIMULINK仿真比擬,仿真成果注解提出的操持完全可以到達慣例節制操持的靜態機能,并且具備更高的穩態精度,這充足驗證了觀察器的可行性。因為貼合機體系是一個多變量節制體系,是以本文研討了LQR節制算法,又針對體系參數時變的本色特性,采納了自順應增益調劑的思惟,末了對算法停止了MATLAB仿真研討。

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